Wraz z nadejściem ery inteligencji i Internetu Rzeczy wymagania sterowania silnikiem krokowym stają się coraz dokładniejsze. Aby poprawić dokładność i niezawodność układu silnika krokowego, metody sterowania silnikiem krokowym są opisane z czterech kierunków:
1. Regulacja PID: Na podstawie zadanej wartości r(t) i rzeczywistej wartości wyjściowej c(t) ustalana jest odchyłka regulacji e(t), a proporcja, całka i różniczka odchylenia są ustalane przez kombinację liniową w celu kontrolowania obiektu regulowanego.
2, adaptacyjne sterowanie: ze złożonością obiektu sterowania, gdy cechy dynamiczne są niepoznawalne lub nieprzewidywalne, w celu uzyskania sterownika o wysokiej wydajności, globalnie stabilny algorytm adaptacyjnego sterowania jest wyprowadzany zgodnie z liniowym lub w przybliżeniu liniowym modelem silnika krokowego. Jego głównymi zaletami są łatwość wdrożenia i szybka adaptacyjna prędkość, może skutecznie przezwyciężyć wpływ spowodowany powolną zmianą parametrów modelu silnika, jest sygnałem wyjściowym śledzącym sygnał odniesienia, ale te algorytmy sterowania są silnie zależne od parametrów modelu silnika
3. Sterowanie wektorowe: sterowanie wektorowe jest teoretyczną podstawą nowoczesnego sterowania silnikiem o wysokiej wydajności, które może poprawić wydajność sterowania momentem obrotowym silnika. Dzieli prąd stojana na składową wzbudzenia i składową momentu obrotowego, aby sterować orientacją pola magnetycznego, tak aby uzyskać dobre charakterystyki odsprzęgania. Dlatego sterowanie wektorowe musi sterować zarówno amplitudą, jak i fazą prądu stojana.
4, inteligentne sterowanie: przełamuje tradycyjną metodę sterowania, która musi opierać się na ramach modeli matematycznych, nie polega lub nie polega całkowicie na modelu matematycznym obiektu sterowania, tylko zgodnie z rzeczywistym efektem sterowania, w sterowaniu ma zdolność do uwzględnienia niepewności i dokładności systemu, z silną wytrzymałością i adaptacyjnością. Obecnie sterowanie logiką rozmytą i sterowanie siecią neuronową są bardziej dojrzałe w zastosowaniu.
(1) Sterowanie rozmyte: Sterowanie rozmyte to metoda realizacji sterowania systemem w oparciu o rozmyty model obiektu kontrolowanego i przybliżone rozumowanie sterownika rozmytego. System jest zaawansowanym sterowaniem kątowym, projekt nie wymaga modelu matematycznego, czas reakcji prędkości jest krótki.
(2) Sterowanie siecią neuronową: Wykorzystując dużą liczbę neuronów zgodnie z określoną topologią i dostosowaniem uczenia się, sieć może w pełni przybliżyć dowolny złożony układ nieliniowy, może uczyć się i dostosowywać do nieznanych lub niepewnych układów, a także charakteryzuje się dużą wytrzymałością i tolerancją błędów.
Produkty TT MOTOR są szeroko stosowane w elektronicznym sprzęcie samochodowym, sprzęcie medycznym, sprzęcie audio i wideo, sprzęcie informacyjno-komunikacyjnym, sprzęcie gospodarstwa domowego, modelach samolotów, elektronarzędziach, sprzęcie do masażu, elektrycznych szczoteczkach do zębów, elektrycznych maszynkach do golenia, nożykach do brwi, suszarkach do włosów, przenośnych aparatach fotograficznych, sprzęcie zabezpieczającym, instrumentach precyzyjnych i zabawkach elektrycznych oraz innych produktach elektrycznych.
Czas publikacji: 21-07-2023
