Wraz z nadejściem ery inteligencji i Internetu Rzeczy, wymagania dotyczące sterowania silnikami krokowymi stają się coraz dokładniejsze. Aby poprawić dokładność i niezawodność systemu silnika krokowego, metody sterowania silnikiem krokowym opisano z czterech punktów widzenia:
1. Regulacja PID: Na podstawie podanej wartości r(t) i rzeczywistej wartości wyjściowej c(t) ustalana jest odchyłka regulacji e(t), a proporcja, całka i różniczka odchylenia są ustalane przez kombinację liniową w celu kontrolowania obiektu regulowanego.
2. Sterowanie adaptacyjne: ze względu na złożoność obiektu sterowania, gdy charakterystyki dynamiczne są nieprzewidywalne lub ulegają nieprzewidywalnym zmianom, w celu uzyskania sterownika o wysokiej wydajności, opracowuje się globalnie stabilny algorytm sterowania adaptacyjnego oparty na liniowym lub w przybliżeniu liniowym modelu silnika krokowego. Jego głównymi zaletami są łatwość implementacji i szybka adaptacyjna prędkość, co pozwala skutecznie przezwyciężyć wpływ powolnych zmian parametrów modelu silnika. Sygnał wyjściowy śledzi sygnał odniesienia, ale te algorytmy sterowania są silnie zależne od parametrów modelu silnika.
3. Sterowanie wektorowe: Sterowanie wektorowe stanowi teoretyczną podstawę nowoczesnego sterowania silnikami o wysokiej wydajności, która może poprawić parametry sterowania momentem obrotowym silnika. Dzieli ono prąd stojana na składową wzbudzenia i składową momentu obrotowego, sterując orientacją pola magnetycznego, co pozwala uzyskać dobre właściwości odsprzęgające. Dlatego sterowanie wektorowe musi kontrolować zarówno amplitudę, jak i fazę prądu stojana.
4. Inteligentne sterowanie: przełamuje tradycyjną metodę sterowania, która musi opierać się na modelu matematycznym, nie opiera się na modelu matematycznym obiektu sterowania lub nie opiera się na nim całkowicie, a jedynie na rzeczywistym efekcie sterowania. Sterowanie uwzględnia niepewność i dokładność systemu, zapewniając jednocześnie wysoką odporność i adaptacyjność. Obecnie sterowanie oparte na logice rozmytej i sieciach neuronowych jest bardziej dojrzałe w zastosowaniu.
(1) Sterowanie rozmyte: Sterowanie rozmyte to metoda realizacji sterowania systemem oparta na rozmytym modelu obiektu sterowanego i przybliżonym rozumowaniu sterownika rozmytego. System charakteryzuje się zaawansowanym sterowaniem kątowym, konstrukcja nie wymaga modelu matematycznego, a czas reakcji prędkości jest krótki.
(2) Sterowanie siecią neuronową: Wykorzystując dużą liczbę neuronów zgodnie z określoną topologią i dostosowaniem uczenia się, sieć może w pełni przybliżyć dowolny złożony układ nieliniowy, może uczyć się i dostosowywać do nieznanych lub niepewnych układów, a także charakteryzuje się dużą wytrzymałością i tolerancją błędów.
Produkty TT MOTOR są szeroko stosowane w elektronicznym sprzęcie samochodowym, sprzęcie medycznym, sprzęcie audio i wideo, sprzęcie informacyjno-komunikacyjnym, sprzęcie gospodarstwa domowego, modelach samolotów, elektronarzędziach, sprzęcie do masażu, elektrycznych szczoteczkach do zębów, elektrycznych maszynkach do golenia, nożykach do brwi, suszarkach do włosów, przenośnych aparatach fotograficznych, sprzęcie zabezpieczającym, instrumentach precyzyjnych i zabawkach elektrycznych oraz innych produktach elektrycznych.
Czas publikacji: 21 lipca 2023 r.
