Wraz z nadejściem ery inteligencji i Internetu rzeczy wymagania dotyczące sterowania silnikiem krokowym stają się coraz dokładniejsze.W celu poprawy dokładności i niezawodności układu silnika krokowego opisano metody sterowania silnikiem krokowym z czterech kierunków:
1. Regulacja PID: Zgodnie z zadaną wartością r(t) i rzeczywistą wartością wyjściową c(t), tworzona jest odchyłka regulacji e(t), a proporcja, całka i różniczka odchyłki są tworzone przez kombinację liniową do sterowania kontrolowanym obiektem.
2, sterowanie adaptacyjne: przy złożoności obiektu regulacji, gdy charakterystyka dynamiczna zmienia się niepoznawalnie lub nieprzewidywalnie, w celu uzyskania sterownika o wysokiej wydajności wyprowadza się globalnie stabilny algorytm sterowania adaptacyjnego zgodnie z liniowym lub w przybliżeniu liniowym modelem silnik krokowy.Jego głównymi zaletami są łatwość wdrożenia i szybka prędkość adaptacyjna, mogą skutecznie przezwyciężyć wpływ powodowany przez powolną zmianę parametrów modelu silnika, jest to sygnał odniesienia śledzący sygnał wyjściowy, ale te algorytmy sterowania są w dużym stopniu zależne od parametrów modelu silnika
3, sterowanie wektorowe: sterowanie wektorowe jest teoretyczną podstawą nowoczesnego sterowania o wysokiej wydajności silnika, które może poprawić wydajność sterowania momentem silnika.Dzieli prąd stojana na składową wzbudzenia i składową momentu obrotowego w celu kontrolowania przez orientację pola magnetycznego, aby uzyskać dobre właściwości odsprzęgania.Dlatego sterowanie wektorowe musi kontrolować zarówno amplitudę, jak i fazę prądu stojana.
4, inteligentne sterowanie: przełamuje tradycyjną metodę sterowania, która musi opierać się na ramach modeli matematycznych, nie opiera się na modelu matematycznym obiektu sterowania lub nie opiera się całkowicie na nim, jedynie zgodnie z rzeczywistym efektem sterowania, w sterowanie ma zdolność uwzględniania niepewności i dokładności systemu, przy dużej wytrzymałości i zdolności adaptacyjnych.Obecnie sterowanie logiką rozmytą i sterowanie siecią neuronową jest bardziej dojrzałe w zastosowaniu.
(1) Sterowanie rozmyte: Sterowanie rozmyte to metoda realizacji sterowania systemem w oparciu o rozmyty model kontrolowanego obiektu i przybliżone rozumowanie regulatora rozmytego.System ma zaawansowaną kontrolę kąta, projekt nie wymaga modelu matematycznego, czas reakcji prędkości jest krótki.
(2) Sterowanie siecią neuronową: Wykorzystując dużą liczbę neuronów zgodnie z określoną topologią i dostosowaniem uczenia się, może ona w pełni przybliżać dowolny złożony system nieliniowy, może uczyć się i dostosowywać do nieznanych lub niepewnych systemów, a także charakteryzuje się dużą wytrzymałością i odpornością na uszkodzenia.
Produkty TT MOTOR są szeroko stosowane w sprzęcie elektronicznym pojazdów, sprzęcie medycznym, sprzęcie audio i wideo, sprzęcie informacyjnym i komunikacyjnym, sprzęcie gospodarstwa domowego, modelach lotniczych, elektronarzędziach, sprzęcie do masażu, elektrycznej szczoteczce do zębów, elektrycznej golarce, nożyku do brwi, przenośnej suszarce do włosów aparat fotograficzny, sprzęt bezpieczeństwa, instrumenty precyzyjne i zabawki elektryczne oraz inne produkty elektryczne.
Czas publikacji: 21 lipca 2023 r