Wraz z nadejściem epoki inteligencji i Internetu przedmiotów wymagania sterowania silnika stapiennego stają się coraz bardziej dokładne. Aby poprawić dokładność i niezawodność układu silnika krokowego, metody sterowania silnikiem krokowym są opisane z czterech kierunków:
1. Kontrola PID: Zgodnie z daną wartością R (t) i rzeczywistą wartością wyjściową C (t), odchylenie kontrolne E (t) jest ustanawiane, a proporcja, całka i różnica odchylenia są ustanawiane przez kombinację liniową w celu kontrolowania kontrolowanego obiektu.
2, Kontrola adaptacyjna: Z złożonością obiektu kontrolnego, gdy cechy dynamiczne są niepoznawalne lub nieprzewidywalne, aby uzyskać wysokowydajny kontroler, globalnie stabilny algorytm kontroli adaptacyjnej jest uzyskiwany zgodnie z liniowym lub w przybliżeniu liniowym modelu silnika drogi. Jego główne zalety są łatwe do wdrożenia i szybka prędkość adaptacyjna, może skutecznie przezwyciężyć wpływ spowodowany powolną zmianą parametrów modelu silnika, jest sygnał odniesienia sygnału wyjściowego, ale te algorytmy sterowania są silnie zależne od parametrów modelu silnika
3, Kontrola wektora: kontrola wektora jest teoretyczną podstawą współczesnej kontroli silnika o wysokiej wydajności, która może poprawić wydajność kontroli momentu obrotowego silnika. Dzieli prąd stojana na komponent wzbudzenia i element momentu obrotowego, aby kontrolować przez orientację pola magnetycznego, aby uzyskać dobre charakterystyki oddzielenia. Dlatego kontrola wektora musi kontrolować zarówno amplitudę, jak i fazę prądu stojana.
4, Inteligentna kontrola: Przebija tradycyjną metodę sterowania, która musi być oparta na ramach modeli matematycznych, nie opiera się na modelu matematycznym obiektu kontrolnego lub nie opiera się całkowicie na matematycznym modelu kontrolnym i adaptacji. Obecnie kontrola logiki rozmytej i kontrola sieci neuronowej są bardziej dojrzałe w aplikacji.
(1) Kontrola rozmycia: Kontrola rozmycia jest metodą realizacji kontroli systemu opartego na modelu rozmytego obiektu kontrolowanego i przybliżonego rozumowania kontrolera rozmytego. System jest zaawansowanym sterowaniem kątowym, projekt nie wymaga modelu matematycznego, czas reakcji prędkości jest krótki.
(2) Kontrola sieci neuronowej: Korzystanie z dużej liczby neuronów zgodnie z pewną topologią i regulacją uczenia się może w pełni przybliżyć każdy złożony system nieliniowy, może uczyć się i dostosowywać do nieznanych lub niepewnych systemów oraz ma silną solidność i tolerancję na uszkodzenia.
Produkty silnikowe TT są szeroko stosowane w urządzeniach elektronicznych pojazdów, sprzęcie medycznym, sprzęcie audio i wideo, sprzęcie informacyjnym i komunikacyjnym, urządzeniom gospodarstwa domowym, modelach lotnictwa, elektronarzędzi, sprzęcie do zdrowia masażu, elektrycznej szczoteczki do zębów, golenia golenia, noża do brwi, przenośnej kamery, wyposażenie bezpieczeństwa, instrumenty elektryczne i inne produkty elektryczne.
Czas po: 21-2023 lipca
