Jak donoszą zagraniczne media, robot Delta ze względu na swoją szybkość i elastyczność może mieć szerokie zastosowanie na linii montażowej, jednak tego rodzaju praca wymaga dużo miejsca.Niedawno inżynierowie z Uniwersytetu Harvarda opracowali najmniejszą na świecie wersję ramienia robota o nazwie MilliDelta.Jak sama nazwa wskazuje, Millium+Delta, czyli minimalna Delta, ma zaledwie kilka milimetrów długości i pozwala na precyzyjny dobór, pakowanie i produkcję, nawet w przypadku niektórych małoinwazyjnych zabiegów.
W 2011 roku zespół z Wyssyan Institute na Harvardzie opracował płaską technikę wytwarzania mikrorobotów, którą nazwał produkcją wyskakującego systemu mikroelektromechanicznego (MEMS).W ciągu ostatnich kilku lat badacze wcielili ten pomysł w życie, tworząc samoskładającego się robota pełzającego i zwinnego robota-pszczołę o nazwie Robobee.Najnowszy MilliDelct również jest zbudowany w oparciu o tę technologię.
MilliDelta wykonana jest z kompozytowej laminowanej konstrukcji i wielu elastycznych połączeń, a oprócz osiągnięcia tej samej zręczności co pełnowymiarowy robot Delta, może operować na przestrzeni tak małej jak 7 milimetrów sześciennych z dokładnością do 5 mikrometrów.Sama MilliDelta ma wymiary zaledwie 15 x 15 x 20 mm.
Malutkie ramię robota mogłoby naśladować różne zastosowania swojego większego rodzeństwa, mogąc znaleźć zastosowanie przy wybieraniu i pakowaniu drobnych przedmiotów, takich jak części elektroniczne w laboratorium, baterie lub pełnić funkcję stabilnej ręki w mikrochirurgii.MilliDelta zakończyła pierwszą operację, uczestnicząc w testach urządzenia do leczenia pierwszego u człowieka drżenia.
Powiązany raport z badań został opublikowany w czasopiśmie Science Robotics.
Czas publikacji: 15 września 2023 r