Według doniesień zagranicznych mediów, robot Delta może być szeroko stosowany na linii montażowej ze względu na swoją szybkość i elastyczność, ale tego typu prace wymagają dużo miejsca. Niedawno inżynierowie z Uniwersytetu Harvarda opracowali najmniejszą na świecie wersję ramienia robota o nazwie MilliDelta. Jak sama nazwa wskazuje, Millium+Delta, czyli minimalna Delta, ma zaledwie kilka milimetrów długości i umożliwia precyzyjną selekcję, pakowanie i produkcję, nawet w przypadku zabiegów minimalnie inwazyjnych.
W 2011 roku zespół z Instytutu Wyssyana na Uniwersytecie Harvarda opracował płaską technikę produkcji mikrorobotów, którą nazwali produkcją w technologii pop-up microelectromechanical system (MEMS). W ciągu ostatnich kilku lat naukowcy wcielili ten pomysł w życie, tworząc samoskładającego się robota pełzającego oraz zwinnego robota-pszczołę o nazwie Robobee. Najnowszy MilliDelct również został zbudowany z wykorzystaniem tej technologii.
MilliDelta składa się z kompozytowej, laminowanej konstrukcji i wielu elastycznych połączeń. Oprócz takiej samej zręczności jak pełnowymiarowy robot Delta, może poruszać się w przestrzeni zaledwie 7 milimetrów sześciennych z dokładnością do 5 mikrometrów. Sama MilliDelta ma wymiary zaledwie 15 x 15 x 20 mm.
Malutkie ramię robota mogłoby naśladować różne zastosowania swoich większych braci, znajdując zastosowanie w podnoszeniu i pakowaniu drobnych przedmiotów, takich jak części elektroniczne w laboratorium, baterie, czy jako podpora w mikrochirurgii. MilliDelta zakończyła swoją pierwszą operację, uczestnicząc w testach urządzenia do leczenia pierwszego drżenia u człowieka.
Raport z badań na ten temat opublikowano w czasopiśmie Science Robotics.
Czas publikacji: 15.09.2023
