Według doniesień zagranicznych mediów robot Delta może być szeroko stosowany na linii montażowej ze względu na swoją szybkość i elastyczność, ale tego typu praca wymaga dużo miejsca. A niedawno inżynierowie z Uniwersytetu Harvarda opracowali najmniejszą na świecie wersję ramienia robota, zwaną MilliDelta. Jak sama nazwa wskazuje, Millium+Delta, czyli minimalna Delta, ma zaledwie kilka milimetrów długości i umożliwia precyzyjną selekcję, pakowanie i produkcję, nawet w przypadku niektórych mało inwazyjnych procedur.
W 2011 roku zespół z Harvard's Wyssyan Institute opracował technikę płaskiej produkcji mikrorobotów, którą nazwali wyskakującym mikroelektromechanicznym systemem (MEMS). Przez ostatnie kilka lat naukowcy wcielali ten pomysł w życie, tworząc samoskładającego się robota pełzającego i zwinnego robota pszczoły o nazwie Robobee. Najnowszy MilliDelct również został zbudowany przy użyciu tej technologii.
MilliDelta jest wykonana z kompozytowej struktury laminowanej i wielu elastycznych połączeń, a oprócz osiągnięcia tej samej zręczności co pełnowymiarowy robot Delta, może działać w przestrzeni tak małej jak 7 milimetrów sześciennych z dokładnością 5 mikrometrów. Sama MilliDelta ma tylko 15 x 15 x 20 mm.
Maleńkie ramię robota mogłoby naśladować różne zastosowania swoich większych braci, znajdując zastosowanie w wybieraniu i pakowaniu małych przedmiotów, takich jak części elektroniczne w laboratorium, baterie lub działając jako pewna ręka w mikrochirurgii. MilliDelta ukończyła swoją pierwszą operację, uczestnicząc w testach urządzenia do leczenia pierwszego ludzkiego drżenia.
Raport z badań na ten temat opublikowano w czasopiśmie Science Robotics.
Czas publikacji: 15-09-2023
