Według raportów zagranicznych robot Delta może być szeroko stosowany na linii montażowej ze względu na jego szybkość i elastyczność, ale tego rodzaju praca wymaga dużo miejsca. Niedawno inżynierowie z Harvard University opracowali najmniejszą na świecie wersję robotycznego ramienia o nazwie Millidelta. Jak sama nazwa wskazuje, Millium+Delta lub Minimal Delta ma zaledwie kilka milimetrów długości i pozwala na precyzyjną selekcję, opakowanie i produkcję, nawet w niektórych minimalnie inwazyjnych procedurach.
W 2011 r. Zespół Harvard's Wyssyan Institute opracował płaską technikę produkcyjną dla mikrorobotów, którą nazywały wyskakującym systemem mikroelektromechanicznym (MEMS). W ciągu ostatnich kilku lat naukowcy wprowadzili ten pomysł, tworząc samoorganizujący się robot i zwinny robot pszczół o nazwie Robobee. Najnowszy MillidElct jest również budowany przy użyciu tej technologii.
Millidelta jest wykonana z kompozytowej konstrukcji laminowanej i wielu elastycznych stawów, a oprócz osiągnięcia takiej samej zręczności co pełnowymiarowy robot delta, może działać w przestrzeni tak małej jak 7 milimetrów sześciennych z dokładnością 5 mikrometrów. Sam Millidelta ma tylko 15 x 15 x 20 mm.
Niewielkie robotyczne ramię może naśladować różne zastosowania jego większego rodzeństwa, znajdując zastosowanie w zbieraniu i pakowaniu małych obiektów, takich jak części elektroniczne w laboratorium, akumulatory lub działanie jako stabilna ręka dla mikrochirurgii. Millidelta zakończyła swoją pierwszą operację, uczestnicząc w testowaniu urządzenia w celu leczenia pierwszego drżenia człowieka.
Powiązany raport z badań został opublikowany w Science Robotics.
Czas postu: 15-2023 września
