Zdalnie sterowane roboty coraz częściej wykonują pracę w sytuacjach awaryjnych, takich jak poszukiwania ocalałych z zawalonych budynków.
Wykrywanie potencjalnie niebezpiecznych materiałów, sytuacji zakładników lub innych mierników organów ścigania i przeciwdziałania terroryzmowi. Ten specjalny sprzęt do pracy zdalnej wykorzystuje precyzyjne mikromotory zamiast ludzkich pracowników do wykonywania niezbędnych niebezpiecznych operacji, które mogą znacznie zmniejszyć ryzyko zaangażowanego personelu. Precyzyjne obsługa i precyzyjne obsługa narzędzi to dwa ważne warunki wstępne.
W miarę ewolucji technologii i poprawy roboty można zastosować do bardziej złożonych i trudnych zadań. W rezultacie roboty są obecnie coraz częściej stosowane w sytuacjach kryzysowych, które są zbyt niebezpieczne dla ludzi - w ramach operacji przemysłowych, organów ścigania lub przeciwdziałania terroryzmowi, takich jak identyfikacja podejrzanych obiektów lub rozróżnienie bomb. Ze względu na tak ekstremalne warunki pojazdy manipulatora muszą być jak najbardziej kompaktowe, aby spełnić określone wymagania. Ich chwytanie ramion muszą pozwolić na elastyczne wzorce ruchu, jednocześnie wykazując precyzję i moc potrzebną do obsługi zakresu różnych zadań. Zużycie energii odgrywa również kluczową rolę: im bardziej wydajny napęd, tym dłuższa żywotność baterii. Specjalne mikromotory o wysokiej wydajności stały się ważną częścią dziedziny robotów zdalnych, doskonale zaspokajają takie potrzeby.
Dotyczy to również bardziej kompaktowych robotów rozpoznawczych.
Które są wyposażone w kamery, a czasem nawet wyrzucane bezpośrednio w miejsce użytkowania, więc muszą być w stanie wytrzymać wstrząsy, inne wibracje i kurz lub ciepło w potencjalnie niebezpiecznych obszarach. W takim przypadku żaden człowiek nie może iść do pracy bezpośrednio, aby poszukać ocalałych. UGV (pojazdy naziemne bez kierowcy) mogą to zrobić. A dzięki mikromotorowi Faulhaber DC, w połączeniu z redukcją planetarnym, który zwiększa moment obrotowy, są one wyjątkowo niezawodne. Niewielki rozmiar UGV pozwala na wolne od ryzyka wyszukiwanie zwiniętych budynków i wysyła obrazy w czasie rzeczywistym, co czyni je ważnym narzędziem decyzyjnym dla ratowników, jeśli chodzi o odpowiedzi taktyczne.
DC precyzyjne silnik i przekładnia wykonane z kompaktowego urządzenia napędowego odpowiednie do różnych zadań napędowych. Te roboty są solidne, niezawodne i niedrogie.
Obecnie roboty mobilne są powszechnie stosowane w krytycznych sytuacjach, w których istnieje znaczące ryzyko dla ludzi i w części operacji przemysłowych.
Środki organów ścigania lub antyterrorystycznych, takie jak identyfikacja podejrzanych przedmiotów lub rozbrojenie bomb. W tych ekstremalnych przypadkach „operatorzy pojazdów” są zobowiązani do zaspokojenia określonych potrzeb. Dokładne manipulacje i precyzyjne obsługa narzędzi to dwa podstawowe warunki wstępne. Oczywiście urządzenie musi być tak małe, jak to możliwe, aby zmieścić się w wąskich przejściach. Oczywiście siłowniki używane przez takie roboty są dość niezwykłe. Ważnym elementem stały się specjalne mikromotory o wysokiej wydajności.
Powiedziawszy to, podniesienie 30 kg na końcu ramienia jest już dość wyzwaniem.
Jednocześnie określone zadania wymagają precyzji, a nie brutalnej siły. Ponadto przestrzeń do montażu ramienia jest bardzo ograniczona. Dlatego lekkie, kompaktowe siłowniki są koniecznością dla chwytaków. Aby spełnić te trudne wymagania, upewnij się, że chwytnik musi być w stanie obrócić 360 stopni, jednocześnie spełniając niezbędną dokładność i możliwość obsługi różnych zadań.
Zużycie energii odgrywa również kluczową rolę przy użyciu urządzeń zasilanych baterią. Im wyższa wydajność transmisji, tym dłuższy czas usługi. „Problem z napędem” jest rozwiązywany za pomocą mikromotoru prądu stałego z biegami i hamulcami planetarnymi. Silnik serii 3557 może biegać do 26 W przy napięciu znamionowym 6-48 V, a wraz z ustawionym sprzętem serii 38/2 mogą zwiększyć siłę napędową do 10 nm. Przekładnie całe metalowe są nie tylko wytrzymałe, ale także niewrażliwe na przejściowe obciążenia szczytowe. Współczynniki opóźnienia można wybrać z 3,7: 1 do 1526: 1. Kompaktowe koło silnikowe powinno być szczelnie ułożone w górnym obszarze manipulatora. Zintegrowane hamowanie zapewnia ostateczną pozycję w przypadku awarii zasilania. Ponadto kompaktowe komponenty są łatwe w utrzymaniu, a złamane części można szybko wymienić. Kolejna kluczowa zaleta: mocne silniki szczotkowane DC wymagają tylko prostych elementów sterujących ograniczających prąd. Informacje zwrotne od obecnej wytrzymałości są stosowane do dźwigni zdalnej sterowania przez ciśnienie wsteczne, co daje operatorowi poczucie siły do zastosowania chwytaka lub „nadgarstka”. Zespół kompaktowego napędu składa się z precyzyjnego silnika DC i korekty. Nadaje się do różnych zadań jazdy. Są potężne, niezawodne i tanie. Proste działanie standardowego silnika komponentu spełnia wymagania taniego, szybkiego i niezawodnego.
