Zdalnie sterowane roboty coraz częściej wykonują prace w sytuacjach awaryjnych, takich jak poszukiwanie ocalałych po zawalonych budynkach.
Wykrywanie potencjalnie niebezpiecznych materiałów, sytuacji związanych z zakładnikami lub innych środków egzekwowania prawa i przeciwdziałania terroryzmowi.Ten specjalny sprzęt do zdalnego sterowania wykorzystuje precyzyjne mikrosilniki zamiast ludzi do wykonywania niezbędnych niebezpiecznych operacji, co może znacznie zmniejszyć ryzyko dla zaangażowanego personelu.Precyzyjna obsługa i precyzyjna obsługa narzędzi to dwa ważne warunki wstępne.
W miarę ciągłego rozwoju i doskonalenia technologii roboty można stosować do bardziej złożonych i wymagających zadań.W rezultacie roboty są obecnie coraz powszechniej wykorzystywane w sytuacjach awaryjnych, które są zbyt niebezpieczne dla człowieka – w ramach operacji przemysłowych, egzekwowania prawa lub działań antyterrorystycznych, takich jak identyfikacja podejrzanych obiektów czy rozbrajanie bomb.Ze względu na tak ekstremalne warunki pojazdy z manipulatorami muszą być możliwie jak najbardziej kompaktowe, aby spełnić określone wymagania.Ich ramiona chwytające muszą umożliwiać elastyczne wzorce ruchu, a jednocześnie wykazywać precyzję i moc potrzebną do wykonywania szeregu różnych zadań.Kluczową rolę odgrywa także zużycie energii: im wydajniejszy dysk, tym dłuższa żywotność baterii.Specjalne mikrosilniki o dużej wydajności stały się ważną częścią dziedziny robotów zdalnie sterowanych, doskonale spełniają takie potrzeby.
Dotyczy to również bardziej kompaktowych robotów rozpoznawczych.
Które są wyposażone w kamery, a czasem nawet rzucane bezpośrednio w miejscu użytkowania, więc muszą być w stanie wytrzymać wstrząsy, inne wibracje oraz kurz lub ciepło w bardziej potencjalnie niebezpiecznych obszarach.W takim przypadku żaden człowiek nie może bezpośrednio przystąpić do pracy w poszukiwaniu ocalałych.Ugv (pojazdy naziemne bez kierowcy) właśnie to potrafią.A dzięki mikrosilnikowi prądu stałego FAULHABER w połączeniu z reduktorem planetarnym zwiększającym moment obrotowy są wyjątkowo niezawodne.Niewielkie rozmiary pojazdów UGV pozwalają na pozbawione ryzyka przeszukiwanie zawalonych budynków i wysyłają obrazy w czasie rzeczywistym, co czyni je ważnym narzędziem decyzyjnym dla służb ratowniczych, jeśli chodzi o reakcje taktyczne.
Precyzyjny silnik prądu stałego i przekładnia wykonane z kompaktowego urządzenia napędowego odpowiedniego do różnorodnych zadań związanych z prowadzeniem pojazdu.Roboty te są wytrzymałe, niezawodne i niedrogie.
Obecnie roboty mobilne są powszechnie stosowane w sytuacjach krytycznych, w których występuje znaczne ryzyko dla ludzi, oraz w niektórych obszarach działalności przemysłowej.
Środki egzekwowania prawa lub środki antyterrorystyczne, takie jak identyfikacja podejrzanych obiektów lub rozbrajanie bomb.W tych skrajnych przypadkach od „operatorów pojazdów” wymaga się spełnienia określonych potrzeb.Precyzyjna manipulacja i precyzyjna obsługa narzędzi to dwa podstawowe warunki.Oczywiście urządzenie musi być również tak małe, jak to możliwe, aby zmieściło się w wąskich przejściach.Naturalnie siłowniki stosowane w takich robotach są dość niezwykłe.Ważnym elementem stały się specjalne mikrosilniki o wysokiej wydajności.
Powiedziawszy to, podniesienie 30 kg na końcu ramienia jest już sporym wyzwaniem.
Jednocześnie konkretne zadania wymagają precyzji, a nie brutalnej siły.Ponadto miejsce na zespół ramienia jest bardzo ograniczone.Dlatego lekkie, kompaktowe siłowniki są koniecznością w przypadku chwytaków.Aby sprostać tym trudnym wymaganiom, należy upewnić się, że chwytak może obracać się o 360 stopni, zachowując jednocześnie niezbędną dokładność i zdolność do wykonywania różnorodnych zadań.
Zużycie energii również odgrywa kluczową rolę w przypadku korzystania z urządzeń zasilanych bateryjnie.Im wyższa wydajność przekładni, tym dłuższy czas obsługi.„Problem napędu” rozwiązano za pomocą mikrosilnika prądu stałego z przekładniami planetarnymi i hamulcami.Silniki serii 3557 mogą pracować z mocą do 26 W przy napięciu znamionowym 6-48 V i w połączeniu z wstępnie ustawioną przekładnią serii 38/2 mogą zwiększyć siłę napędową do 10 Nm.Całkowicie metalowe przekładnie są nie tylko wytrzymałe, ale także niewrażliwe na przejściowe obciążenia szczytowe.Można wybrać współczynniki zwalniania w zakresie od 3,7:1 do 1526:1.Kompaktowa przekładnia silnika powinna być szczelnie umieszczona w górnej części manipulatora.Zintegrowany hamulec zapewnia ostateczną pozycję w przypadku awarii zasilania.Ponadto kompaktowe komponenty są łatwe w utrzymaniu, a uszkodzone części można szybko wymienić.Kolejna kluczowa zaleta: mocne silniki szczotkowe prądu stałego wymagają jedynie prostych elementów sterujących ograniczających prąd.Informacja zwrotna o natężeniu prądu jest przekazywana do dźwigni zdalnego sterowania poprzez przeciwciśnienie, dając operatorowi poczucie siły potrzebnej do użycia chwytaka lub „nadgarstka”.Kompaktowy zespół napędowy składa się z precyzyjnego silnika prądu stałego i przekładni regulacyjnej.Nadaje się do różnych zadań związanych z prowadzeniem pojazdu.Są mocne, niezawodne i tanie.Prosta obsługa standardowych komponentów silnika spełnia wymagania taniego, szybkiego i niezawodnego.