Zdalnie sterowane roboty coraz częściej wykonują zadania w sytuacjach kryzysowych, np. poszukiwania ocalałych po zawalonych budynkach.
Wykrywanie potencjalnie niebezpiecznych materiałów, sytuacji zakładników lub innych środków egzekwowania prawa i przeciwdziałania terroryzmowi. Ten specjalny sprzęt do obsługi zdalnej wykorzystuje wysoce precyzyjne mikrosilniki zamiast ludzkich pracowników do wykonywania niezbędnych niebezpiecznych operacji, co może znacznie zmniejszyć ryzyko dla zaangażowanego personelu. Precyzyjna obsługa i precyzyjna obsługa narzędzi to dwa ważne warunki wstępne.
W miarę rozwoju i doskonalenia technologii roboty mogą być stosowane do bardziej złożonych i wymagających zadań. W rezultacie roboty są obecnie coraz częściej używane w sytuacjach awaryjnych, które są zbyt niebezpieczne dla ludzi - jako część operacji przemysłowych, egzekwowania prawa lub działań antyterrorystycznych, takich jak identyfikacja podejrzanych obiektów lub rozbrajanie bomb. Ze względu na tak ekstremalne warunki te pojazdy manipulacyjne muszą być jak najbardziej kompaktowe, aby spełnić określone wymagania. Ich ramiona chwytające muszą umożliwiać elastyczne wzorce ruchu, jednocześnie wykazując precyzję i moc potrzebną do obsługi szeregu różnych zadań. Zużycie energii odgrywa również kluczową rolę: im wydajniejszy napęd, tym dłuższa żywotność baterii. Specjalne mikrosilniki o wysokiej wydajności stały się ważną częścią dziedziny robotów zdalnie sterowanych, doskonale spełniają takie potrzeby.
Dotyczy to również bardziej kompaktowych robotów rozpoznawczych.
Które są wyposażone w kamery, a czasami nawet rzucane bezpośrednio w miejsce użycia, więc muszą być w stanie wytrzymać wstrząsy, inne wibracje i kurz lub ciepło w bardziej potencjalnie niebezpiecznych obszarach. W takim przypadku żaden człowiek nie może iść do pracy bezpośrednio, aby szukać ocalałych. Ugv (bezzałogowe pojazdy naziemne) mogą to zrobić. A dzięki mikrosilnikowi DC FAULHABER, połączonemu z przekładnią planetarną, która zwiększa moment obrotowy, są one niezwykle niezawodne. Niewielkie rozmiary UGV umożliwiają bezryzykowne przeszukiwanie zawalonych budynków i wysyłają obrazy w czasie rzeczywistym, co czyni je ważnym narzędziem decyzyjnym dla służb ratunkowych, jeśli chodzi o reakcje taktyczne.
Silnik precyzyjny DC i przekładnia wykonane z kompaktowego urządzenia napędowego, odpowiedniego do różnych zadań napędowych. Te roboty są wytrzymałe, niezawodne i niedrogie.
Obecnie roboty mobilne są powszechnie stosowane w sytuacjach krytycznych, w których istnieje znaczne ryzyko dla ludzi, a także w niektórych obszarach działalności przemysłowej.
Środki egzekwowania prawa lub środki antyterrorystyczne, takie jak identyfikacja podejrzanych obiektów lub rozbrajanie bomb. W tych ekstremalnych przypadkach ci „operatorzy pojazdów” muszą sprostać określonym potrzebom. Precyzyjna manipulacja i precyzyjna obsługa narzędzi to dwa podstawowe warunki wstępne. Oczywiście urządzenie musi być również jak najmniejsze, aby zmieścić się w wąskich przejściach. Naturalnie, siłowniki używane przez takie roboty są dość niezwykłe. Specjalne mikrosilniki o wysokiej wydajności stały się ważnym elementem.
Mówiąc wprost, podniesienie 30 kg jedną ręką jest nie lada wyzwaniem.
Jednocześnie konkretne zadania wymagają precyzji, a nie brutalnej siły. Ponadto przestrzeń na zespół ramion jest bardzo ograniczona. Dlatego lekkie, kompaktowe siłowniki są koniecznością dla chwytaków. Aby sprostać tym trudnym wymaganiom, należy upewnić się, że chwytak musi być w stanie obracać się o 360 stopni, jednocześnie spełniając wymaganą dokładność i zdolność do obsługi wielu różnych zadań.
Zużycie energii odgrywa również kluczową rolę przy korzystaniu z urządzeń zasilanych bateryjnie. Im wyższa sprawność przekładni, tym dłuższy czas eksploatacji. „Problem napędu” rozwiązuje się za pomocą mikrosilnika DC z przekładniami planetarnymi i hamulcami. Silnik serii 3557 może pracować z mocą do 26 W przy napięciu znamionowym 6-48 V, a wraz z przekładnią ustawioną serii 38/2 może zwiększyć siłę napędową do 10 Nm. Całkowicie metalowe przekładnie są nie tylko wytrzymałe, ale również niewrażliwe na chwilowe obciążenia szczytowe. Współczynniki zwalniania można wybierać od 3,7:1 do 1526:1. Kompaktowa przekładnia silnika musi być ściśle ułożona w górnej części manipulatora. Zintegrowane hamowanie zapewnia ostateczną pozycję w przypadku awarii zasilania. Ponadto kompaktowe komponenty są łatwe w konserwacji, a uszkodzone części można szybko wymienić. Inna kluczowa zaleta: Mocne szczotkowe silniki DC wymagają jedynie prostych elementów sterujących ograniczających prąd. Sprzężenie zwrotne aktualnej siły jest przekazywane do dźwigni zdalnego sterowania przez przeciwciśnienie, dając operatorowi poczucie siły do zastosowania chwytaka lub „nadgarstka”. Kompaktowy zespół napędowy składa się z precyzyjnego silnika prądu stałego i przekładni regulacyjnej. Nadaje się do różnych zadań związanych z prowadzeniem pojazdu. Są mocne, niezawodne i tanie. Prosta obsługa standardowego silnika składowego spełnia wymagania taniości, szybkości i niezawodności.
