Dla kierowców czekających na zielone światło, ruchliwe skrzyżowania w centrum miasta są jak każdy jakiś poranek.
Nie zdają sobie sprawy, że są otoczeni przez wzmocniony beton - a ściślej na nim. Kilka metrów pod nimi, olśniewający strumień światła przefiltrował ciemność, wystraszając podziemnych „mieszkańców”.
Obiektyw aparatu przesyła obrazy mokrych, pękniętych ścian do ziemi, podczas gdy operator kontroluje robota i uważnie obserwuje wyświetlacz przed nim. To nie jest science fiction ani horror, ale nowoczesna, codzienna renowacja kanalizacji. Nasze silniki są używane do sterowania kamerą, funkcji narzędzi i napędu kół.
Dawno minęły czasy tradycyjnych załóg budowlanych kopiących drogi i paraliżującego ruchu przez tygodnie podczas pracy nad systemami kanalizacyjnymi. Byłoby miło, gdyby rury mogły zostać sprawdzone i aktualizowane pod ziemią. Dziś roboty kanalizacyjne mogą wykonywać wiele zadań od wewnątrz. Roboty te odgrywają coraz ważniejszą rolę w utrzymywaniu infrastruktury miejskiej. Jeśli do utrzymania jest ponad pół miliona kilometrów ścieków - najlepiej nie wpłynie to na życie kilka metrów dalej.
Kiedyś konieczne było wykopanie długich dystansów, aby ujawnić podziemne rury w celu znalezienia szkód.
Dzisiaj roboty kanalizacyjne mogą przeprowadzać oceny bez potrzeby prac budowlanych. Rurki o mniejszej średnicy (zwykle krótsze połączenia domowe) są przymocowane do wiązki wiązki kablowej. Można go przenieść lub wychodzić, rzucając uprząż.
Rury te są wyposażone tylko w kamery obrotowe do analizy uszkodzeń. Z drugiej strony maszyna zamontowana na wsporniku i wyposażona w wielofunkcyjną głowicę roboczą może być używana do rur o dużej średnicy. Takie roboty od dawna były używane w rurach poziomych, a ostatnio w pionowych.
Najczęstszy rodzaj robota jest zaprojektowany do podróży prostej, poziomej linii w dół kanalizacji z niewielkim gradientem. Te samobieżne roboty składają się z podwozia (zwykle płaskiego samochodu z co najmniej dwoma osiami) i głowicy roboczej z zintegrowanym aparatem. Kolejny model jest w stanie poruszać się po krzywych odcinkach rury. Dzisiaj roboty mogą nawet poruszać się w pionowych rurkach, ponieważ ich koła lub ślady mogą naciskać na ściany od wewnątrz. Ruchalne zawieszenie nad ramą sprawia, że urządzenie wyśrodkowane na środku rurociągu; System sprężyny kompensuje nieprawidłowości, a także niewielkie zmiany w sekcji i zapewnia niezbędną przyczepność.
Roboty kanalizacyjne są używane nie tylko w systemach kanalizacyjnych, ale także w przemysłach przemysłowych, takich jak: przemysł chemiczny, petrochemiczny lub ropy i gaz. Silnik musi być w stanie wyciągnąć ciężar kabla zasilającego i przesyłać obraz aparatu. W tym celu silnik musi zapewnić bardzo dużą moc w najmniejszym rozmiarze.
Roboty kanalizacyjne mogą być wyposażone w bardzo wszechstronne głowice robocze do samokontroli konserwacji.
Głowicę roboczą można użyć do usuwania niedrożności, skalowania i osadów lub wystających niewspółosiowości rękawa przez, na przykład, mielenia i szlifowania. Głowica robocza wypełnia otwór w ścianie rurowej związkiem uszczelniającym lub wkłada wtyczkę uszczelniającą do rury. Na robotach z większymi rurami głowica robocza znajduje się na końcu ruchomego ramienia.
W takim robocie kanalizacyjnym do radzenia sobie z kołem lub ścieżką, ruchem lub ścieżką, ruchem i przenoszeniem go na miejsce, istnieje maksymalnie cztery różne zadania jazdy: ruch, ruch i przesuwanie go na narzędzie. W przypadku niektórych modeli można również użyć piątego napędu do regulacji powiększenia aparatu.
Sam aparat musi być w stanie kołysać się i obracać, aby zawsze zapewnić pożądany widok.
Konstrukcja napędu koła jest inna: cała rama, każde wał lub każde koło można przesuwać osobnym silnikiem. Silnik nie tylko przesuwa podstawę i akcesoria do punktu użycia, ale także musi ciągnąć kable wzdłuż linii pneumatycznych lub hydraulicznych. Silnik może być wyposażony w prasowe piny do utrzymania zawiesiny na miejscu i wchłaniania siły wygenerowanej po przeciążeniu. Silnik ramię robota wymaga mniej siły niż kierowca promieniowy i ma więcej miejsca niż wersja aparatu. Wymagania dotyczące tego układu napędowego nie są tak wysokie jak wymagania dla robotów kanalizacyjnych.
Dzisiaj uszkodzone linie kanalizacyjne często nie są wymieniane, ale zastąpione plastikową podszewką. Aby to zrobić, plastikowe rury muszą być wciśnięte w rurę z ciśnieniem powietrza lub wody. Aby utwardzić miękki plastik, jest następnie napromieniowany światłem ultrafioletowym. W tym celu można użyć wyspecjalizowanych robotów z światłami o dużej mocy. Po zakończeniu zadania należy wprowadzić wielofunkcyjny robot z głową roboczą, aby przeciąć boczną gałąź rury. Wynika to z faktu, że wąż początkowo uszczelnił wszystkie wejścia i wyjścia rury. W tego rodzaju operacji otwory są zmielone w twardy plastik jeden po drugim, zwykle przez kilka godzin. Żywotność serwisowa i niezawodność silnika są niezbędne do nieprzerwanego działania.
