Silnik elektryczny TBC1625 6 V 12 V 16 mm o długiej żywotności i dużej prędkości, mikrosilnik BLDC, miniaturowy, bezszczotkowy, bezrdzeniowy, ze sterowaniem PWM
1. Wysoka wydajność i oszczędność energii, wyjątkowo długa żywotność
Bezszczotkowa konstrukcja misy cylindrycznej całkowicie eliminuje straty tarcia szczotek i straty wirowe rdzenia, zapewniając sprawność konwersji energii >85% i wyjątkowo niskie wydzielanie ciepła. W połączeniu z odpornymi na zużycie łożyskami ceramicznymi, żywotność może sięgać ponad 10 000 godzin, co jest odpowiednie dla połączeń robotów lub urządzeń automatyki pracujących 24 godziny na dobę.
2. Miniaturyzacja i lekkość
Średnica wynosi zaledwie 16 mm, waga jest mniejsza niż 30 g, a gęstość mocy wynosi aż 0,5 W/g, co jest przydatne w przypadku zastosowań o ograniczonej przestrzeni (takich jak stawy palców mikrorobotów, moduły sterowania endoskopami).
3. Wysoka prędkość i precyzja sterowania
Prędkość bez obciążenia może osiągnąć 6000–15 000 obr./min (w zależności od napięcia i regulacji obciążenia), obsługuje precyzyjną regulację prędkości (PWM/napięcie analogowe), wahania prędkości <1%, dokładność momentu obrotowego ±2% i dostosowuje się do planowania trajektorii robota lub wymagań dotyczących precyzyjnego pozycjonowania instrumentów.
4. Bardzo niska bezwładność, szybka reakcja
Bezrdzeniowy wirnik ma moment bezwładności wynoszący zaledwie 1/5 momentu bezwładności tradycyjnego silnika szczotkowego, a stała czasowa mechaniczna wynosi mniej niż 5 ms, co pozwala na osiągnięcie prędkości startu, zatrzymania i ruchu wstecznego rzędu milisekund, spełniając wymagania związane z szybkim chwytaniem lub wibracjami o wysokiej częstotliwości.
5. Cichy i odporny na zakłócenia
Brak iskier i zakłóceń elektromagnetycznych (certyfikat CE), hałas roboczy <35 dB, nadaje się do stosowania w środowiskach wrażliwych na zakłócenia elektromagnetyczne lub scenariuszach wymagających interakcji człowieka z komputerem.
1. Szeroka kompatybilność napięciowa
Obsługuje wejście 6V-12V DC, jest kompatybilny z bateriami litowymi, superkondensatorami lub regulatorami napięcia, posiada wbudowany obwód zabezpieczający przed przepięciem/odwrotnym podłączeniem zapewniający bezpieczeństwo sprzętu.
2. Wysoki moment obrotowy i adaptacja skrzyni biegów
Moment znamionowy 50–300 mNm (możliwość dostosowania), moment wyjściowy może osiągnąć 3 Nm po zastosowaniu zintegrowanej przekładni planetarnej, zakres przełożeń 5:1 do 1000:1, spełnia wymagania dotyczące wysokiego momentu obrotowego przy niskiej prędkości lub małego obciążenia przy dużej prędkości.
3. Precyzyjna konstrukcja całkowicie metalowa
Obudowa wykonana jest z aluminium lotniczego, a wewnętrzne koła zębate mogą być wykonane ze stali nierdzewnej lub stopu tytanu, który jest odporny na korozję i zapewnia dobre odprowadzanie ciepła. Zakres temperatur pracy wynosi od -20°C do +85°C, co pozwala na pracę w trudnych warunkach.
4. Zgodność z inteligentnym sterowaniem
Obsługuje czujnik Halla, enkoder magnetyczny lub sprzężenie zwrotne kratowe, jest kompatybilny z protokołami komunikacyjnymi CANopen i RS485, można go bezproblemowo podłączyć do systemu sterowania ROS lub PLC i realizuje sterowanie pozycją/prędkością w pętli zamkniętej.
5. Konstrukcja modułowa
Dostępne są wersje z wałem pustym lub podwójnym, co ułatwia integrację enkoderów fotoelektrycznych lub prowadzenie kabli, oszczędzając przestrzeń wewnątrz urządzenia.
1. Robotyka
Roboty przemysłowe: przeguby ramion robota SCARA, oś chwytająca robota Delta, serwomechanizm kierowniczy AGV.
Roboty usługowe: stawy palców robotów humanoidalnych, moduł sterujący głową robota prowadzącego.
Mikroroboty: bioniczny napęd owadów, silnik robota do inspekcji rurociągów.
2. Instrumenty medyczne i precyzyjne
Sprzęt chirurgiczny: małoinwazyjne kleszcze chirurgiczne z mechanizmem otwierania i zamykania, regulacja ostrości narzędzia do terapii laserowej w okulistyce.
Sprzęt laboratoryjny: urządzenie do PCR, rotacja płytek z próbkami, moduł autofokusa mikroskopu.
3. Elektronika użytkowa i inteligentny sprzęt
Bezzałogowe statki powietrzne: silnik stabilizujący z mechanizmem gimbala, serwomechanizm składanych skrzydeł.
Urządzenia noszone: silnik z funkcją sprzężenia zwrotnego dotykowego w inteligentnym zegarku, silnik do regulacji ostrości w okularach AR.
4. Automatyka samochodowa i przemysłowa
Precyzyjna kontrola w samochodzie: regulacja kąta projekcji HUD zamontowanego w pojeździe, elektroniczny mikronapęd przepustnicy.
Kontrola przemysłowa: ramię robota do obróbki płytek półprzewodnikowych, precyzyjna kontrola wydajności maszyny dozującej klej.
