aktualności

Układ silnika i konfiguracje montażu:

Humanoidalna, zręczna dłoń składa się z kciuka i czterech palców. Każdy palec ma trzy stopnie swobody: śródręczno-paliczkowy, międzypaliczkowy bliższy i międzypaliczkowy dalszy. Niektóre modele posiadają staw rotacyjny nadgarstka, a silniki są w pełni kompatybilne ze wszystkimi punktami napędowymi: oddzielne silniki są zamontowane na każdym stawie palca, aby umożliwić zginanie i prostowanie; silniki zamontowane u podstawy palców umożliwiają ruchy wahadłowe na boki oraz ruchy rozszerzania/zamykania; podstawa dłoni zawiera ten silnik, aby napędzać obrót nadgarstka i precyzyjną regulację kąta nachylenia.

Kompaktowy i lekki: Silnik o średnicy zewnętrznej wynoszącej zaledwie 16 mm mieści się w wąskich, wewnętrznych wnękach palców, co pozwala na gęste rozmieszczenie jednostek napędowych i pozwala jednej ręce robota osiągnąć 10–15 stopni swobody. Cały moduł waży zaledwie kilkaset gramów bez dodatkowego obciążenia, co zapewnia ogólną zwinność ramienia robota.

Wysoka adaptowalność montażowa: Przednia część posiada standardowe otwory montażowe M2, kompatybilne z lekkimi wspornikami i mikrołącznikami. Umożliwia to wygodny montaż, upraszcza projektowanie konstrukcyjne oraz wspiera masową produkcję i modyfikacje modułowe.

Elastyczne i regulowane parametry: Całkowita długość silnika zmienia się w zależności od przełożenia. Użytkownicy mogą dobrać odpowiedni rozmiar przekładni w oparciu o wymiary palców, aby dopasować ją do różnych struktur dłoni bionicznych.

Główne zalety wydajnościowe:

Płynna praca z momentem obrotowym: Wykorzystuje konstrukcję rdzenia z pustym wnętrzem i bezżelazną powłoką, aby całkowicie wyeliminować zacinanie się silnika. Praca przy niskich obrotach jest płynna i bezwstrząsowa, umożliwiając precyzyjne wykonywanie delikatnych ruchów, takich jak lekkie zginanie palców i delikatne szczypanie. Stabilnie chwyta delikatne, lekkie elementy, takie jak patyczki higieniczne, odłamki, szkiełka i kable, wiernie odzwierciedlając ruchy ludzkiej dłoni.

Szybka reakcja dynamiczna: Dzięki wyjątkowo niskiej bezwładności wirnika, czas reakcji start-stop wynosi <10 ms. Umożliwia szybkie czynności, takie jak zaciskanie, otwieranie, stukanie i zmiana pozycji, z wysoką synchronizacją w koordynacji wielopalcowej, co zapewnia realistyczne wrażenia biomimetyczne. Obsługuje również powtarzalne operacje o wysokiej częstotliwości, spełniając wymagania demonstracji sprzętu, testów wydajności i ciągłej pracy na linii montażowej.

Redukcja planetarna: Wielostopniowa redukcja planetarna równoważy podwójne wymagania: delikatne szczypanie i stabilny chwyt. Przy niskim momencie obrotowym siła chwytu jest delikatna, co pozwala na bezpieczne trzymanie owoców, części silikonowych i precyzyjnych podzespołów elektronicznych bez uszkodzeń; przy odpowiednim momencie obrotowym znamionowym, uchwyt może bezpiecznie trzymać małe narzędzia i części metalowe, zapobiegając ich wyślizgiwaniu się lub upadkowi; maksymalny moment obrotowy sięga 500 mNm, co pozwala na wytrzymywanie sił i uderzeń natychmiastowych, zapewniając wysoką trwałość konstrukcji.

Długa żywotność: Konstrukcja bezszczotkowa zapewnia żywotność przekraczającą 10 000 godzin, dzięki czemu silnik nadaje się do ciągłej pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu w sprzęcie badawczym, protezach rehabilitacyjnych i robotach komercyjnych, przy niskich kosztach konserwacji; silnik pracuje z wydajnością 85–90% przy niskim zużyciu prądu, spełniając wymagania dotyczące długiej żywotności baterii w przenośnych bionicznych dłoniach i rehabilitacyjnych egzoszkieletach dłoni.

Sterowanie w pętli zamkniętej: Wyposażony standardowo w czujnik Halla i opcjonalny enkoder, w połączeniu z dedykowanym sterownikiem, zapewnia sterowanie w pętli zamkniętej. Precyzyjnie kontroluje kąty zgięcia palców, zapewniając wysoką powtarzalność i stabilną postawę, a w zakresie siły chwytu – dostarcza informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym o sile chwytu, umożliwiając elastyczne i inteligentne chwytanie – kluczową gwarancję precyzji działania bionicznej dłoni.

Niski poziom hałasu: Poziom hałasu podczas pracy wynosi ≤35 dB, co sprawia, że ​​urządzenie nadaje się do zastosowań takich jak demonstracje w halach wystawowych, roboty obsługujące dom i urządzenia wspomagające rehabilitację, zwiększając tym samym komfort użytkowania.